本剧讲述超级飞侠与超级宠物们乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在冰岛海域，他们通过声波探测设备，帮助海豚宝宝找到了海豚妈妈；在喜马拉雅山脉附近，他们把快要滚下山坡的小男孩基玛和爸爸以及巨雪人宝宝安全救下。尽管困难不断，但超级飞侠和超级宠物们每次都会带着炫酷的装备，圆满地解决问题。
该剧将探索蝙蝠侠的黑暗根源，同时更深入地挖掘那些标志性角色的心理。
いちかわ壱原作漫画《我回来了，欢迎回来》（ただいま、おかえり）宣布改编成动画。该作是一部描写家庭的 BL 故事。
