广东武术界名人黄麒英自儿子黄飞鸿（成龙）小时候起就严格训练其习武，可惜黄飞鸿少年时代年轻气盛，经常用三脚猫功夫在外惹事生非，武学上一直无大的长进。直到某次较量中被人打得落花流水且受到侮辱，黄飞鸿才发誓要拜苏乞儿（袁小田）为师好好习武。 由于苏乞儿懒于收徒，加上对黄飞鸿的人品很不信任，他开出了种种苛刻条件。为表决心，黄飞鸿一一应允并努力将它们全都实现，终以真心将苏乞儿打动，令其将醉拳传授给了他，黄飞鸿渐从一名莽撞的少年成长为一个见义勇为的年轻人。
明朝末年，崇祯皇帝即位后，削去大太监魏忠贤一切职务并清除其党羽，各地残存乱党趁此机会叛上作乱，江湖上有一青龙剑，为求江山永固，皇帝昭告天下，持此剑可无罪斩杀江湖逆党，江湖各派伺机而动，少年李一飞在目睹父亲因青龙剑被害后，遵循父亲遗愿拜入鬼渊堂门下，为父报仇却卷入更大阴谋的故事。
