主人公橘纱智子（佐佐木希 饰）发誓要向像恶魔一样无情的怪物花井丽奈（涩谷凪咲 饰）复仇。高中时代，纱智子被揶揄为“杀人犯的女儿”，丽奈成了她唯一的伙伴。但是，丽奈天使般温柔的笑容背后，隐藏着一张轻易杀人的杀人恶魔的脸。丽奈给纱智子和她的父亲扣上了杀人罪，也夺走了纱智子父亲的生命。14年后，容貌和过去全部改变的纱智子，再次与成为新晋母亲的丽奈对峙。“让她尝尝活地狱的滋味”，纱智子作为保姆进入丽奈的家庭。为复仇奉献人生的普通人能把怪物逼向毁灭吗？反复着挫折与纠葛的壮烈复仇剧开始了。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
