互相帮助,争取成为一个彻底的小市民吧。 小鸠过去因为喜欢进行被他称之为“动脑子”的推理活动,有过一段苦涩的经历,这让他决心成为一个谨小慎微的小市民。 他和有着同样志向的同学小佐内结成了互帮互助的密切“互惠”关系,准备以小市民的身份迎接崭新的高中生活。 但不知为何,不可思议的事件和灾难接连不断地降临到他们的校园生活中。 小鸠和小佐内到底能否得到梦想的小市民安稳生活呢?
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击,生死未卜,而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后,银帝军已攻占999个星球,继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任,组成"地球战队"。他们5人平时的身份是一所小学的老师。