天手让叶是名女高中生，在空中的宇宙殖民卫星过着平静的生活。 但在遇到难民少女尼娅安后，她被卷入了非法MS决斗竞技“军团战”之中。她化名“玛秋”参赛，驾驶着GQuuuuuuX，每日投身激烈的战斗。 同时，被宇宙军和警察两方追捕的神秘MS“高达”及其驾驶员──少年修司，出现在她们面前。 接着，世界迎向了新时代。
继《古墓丽影》电子游戏的生存三部曲（2013 年的《古墓丽影》、2015 年的《古墓丽影：崛起》和 2018 年的《古墓丽影：暗影》）大获成功之后，此动画剧集将讲述这位环游世界的女英雄的下一篇章，以及她如何最终成长为那个经典的古墓丽影角色。在第一款游戏问世 25 年之后，劳拉·克劳馥仍在继续探索新的领域。
