人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
本剧改编自同名小说。26岁的研究生小森冰雨（伊藤健太郎 饰）爱上了比自己大一轮的42岁女性水野伊麻（栗山千明 饰）。超越年龄差异的相互吸引中，冰雨想要跨出一步，伊麻告诉他的是“和两个恋人一起生活”的事实。在全员同意并相互理解的基础上贯彻“复数恋爱”这一爱的伊麻、对这种爱的形式感到困惑的冰雨、以及伊麻的46岁恋人·风间到（丸山智己 饰）和36岁的空久保亚夫（千贺健永 饰）之间不被常识所接受的恋爱模样，将在本剧中得到刻画。此外，伊麻的友人·绢香因与道德骚扰的丈夫的关系而烦恼，伊麻的女儿·千夏等人的故事也纠缠在一起，各自的爱情故事由此展开。
