冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。 与此同时，Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现，开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋，在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选，赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……
懒羊羊偶然发现几个梦成真了，便将之当成了一种启示，任何事都按梦中显示的来进行。可现实中却并不如他的梦境一般，原本以为有危险却安然无恙。 可当他自认为安全时，却落入了狼爪。虽然被喜羊羊他们救回，他却仍以为自己身在梦中。
