本剧改编自同名小说。26岁的研究生小森冰雨（伊藤健太郎 饰）爱上了比自己大一轮的42岁女性水野伊麻（栗山千明 饰）。超越年龄差异的相互吸引中，冰雨想要跨出一步，伊麻告诉他的是“和两个恋人一起生活”的事实。在全员同意并相互理解的基础上贯彻“复数恋爱”这一爱的伊麻、对这种爱的形式感到困惑的冰雨、以及伊麻的46岁恋人·风间到（丸山智己 饰）和36岁的空久保亚夫（千贺健永 饰）之间不被常识所接受的恋爱模样，将在本剧中得到刻画。此外，伊麻的友人·绢香因与道德骚扰的丈夫的关系而烦恼，伊麻的女儿·千夏等人的故事也纠缠在一起，各自的爱情故事由此展开。
这是关于生命在地球上如何奋力征服和生存的史诗故事。今天，地球上有 2000 万个物种，但我们所看到的只是时间的剪影——99% 的地球居民已经消失在久远的过去。这些王朝的崛起和衰落的故事令人惊叹。与 Industrial Light & Magic 合作，《我们星球上的生命》使用最新的技术和科学方法让灭绝已久的生物在荧幕上复活，揭示了我们星球上令人难以置信的生命故事。
