《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
1999年秋天，日本探险家关野吉晴正骑着脚踏车横越蒙古，偶遇了年仅6岁、桀敖不驯的蒙古女孩普洁。他想用相机拍摄她的模样，但她拒绝了：“如果你只是来这儿拍照的，那走开吧！” 然而，这却开启了他们之间的友谊。普洁很小就学会牧羊、骑马，蒙古社会与经济形态的转型为生活带来更大的考验。普洁在妈妈的坚持下到学校上学，这让她的梦想多了一双翅膀，飞跃蒙古草原……
