曾经的顶级赛车手神崎次郎（木村拓哉 饰）因为和同处车队的队友发生纠纷而被解雇。葬送自己赛车生涯的次郎失魂落魄的回到了家乡，一方面希望在这里有新的开始，另一方面却也打不起精神来。 自己的父亲和姐姐经营着一家名为“风丘之家”的孤儿院，育有12个孩子。这些孩子各有各的性格，本是孤身一人的他们在这里得到鸟居元道（堺雅人 饰）、水越朋美（小雪 饰）等保育员的照顾。而次郎的回归让这个大家庭发生变化，不仅影响着这些孩子，也改变了次郎的很多想法。这当中发生了不少感人的故事，次郎发现不仅赛车需要引擎，生活和人事也需要它的动力，一出家庭剧在风丘之家拉开序幕。
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。 明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？ 150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
