在众人的猜测中，瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰），事情就发生在钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）婚礼前的一个月。瑞秋和乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样感觉。当罗斯觉得自己在丧失了很多父亲的感觉时，乔伊只好建议瑞秋搬到罗斯那里住。后来乔伊表达了自己对瑞秋的感觉，但瑞秋婉拒了。瑞秋生下一个女儿，取名为Emma，尽管这个名字是摩妮卡从小就计划好了的，准备用在自己孩子身上的。
伴随着三个孩子的成长，家庭主妇克莱尔（朱丽·鲍温JulieBowen饰）和丈夫菲尔（泰·布利尔TyBurrell饰）的烦恼接踵而至：书呆子二女儿艾丽克斯（阿芮尔·温特ArielWinter饰）马上要升入交际花大女儿海莉所在高中，海莉担忧自己会因不擅交际的妹妹遭人耻笑，两人相处势如水火；小儿子卢克（诺兰·古德NolanGould饰）看起来依旧呆头呆脑，还会不知好歹的去骚扰可怕的邻居。克莱尔的父亲杰（艾德·奥尼尔EdO’Neill饰）和貌美火辣的格劳丽亚是老夫少妻的典范，杰的继子曼尼少年老成，与杰的关系不似普通父子般亲密。克莱尔的弟弟、杰的小儿子米切尔（杰西·泰勒·弗格森JesseTylerFerguson饰）和同性爱人卡梅隆（艾瑞克·斯通斯崔特EricStonestreet饰）领养的女婴莉莉时常哭闹扰人，令这对初为人父的伴侣间矛盾重重。三个家庭每天都要面对各种新的问题与困扰，彼此往来间也不可避免的产生了一些不愉快。不过只要抱持着积极乐观的心态，难题总会迎刃而解，欢乐的生活也依旧会继续。
