在20世纪90年代中期我国陆军狼牙特战基地。大队长（侯勇 饰）向孤狼特别突击队员交代一项任务，是收回坠落在我国边境上的一枚卫星残骸。在我边境内孤狼队员们和寻找我国卫星的境外敌人交上了火，无奈境外敌军退出我国境内。孤狼们很快找到了卫星残骸，不料境外敌军也随后跟来，这时还是联络不上狼穴，猎鹰(吴京 饰）)击中一名敌军阻击手，天雷（周慧林 饰）跑去查看，假死的敌人炸伤了天雷的腿，猎鹰为了掩护天雷被敌军射中应声倒下。 十几年后，猎鹰何卫东的儿子何晨光(吴京 饰）作为一名全国青少年武术冠军继承父业参军入伍。和他一起入伍的还有跟自己不打不相识的街头混混王艳兵（徐佳 饰），朴实的农村小伙李二牛（赵荀 饰）。3人经过重重考验变成了名列前茅的好兄弟，但是要成为优秀的特种兵，前方的路还很长。
警视厅搜查一课主任姬川玲子（竹内结子 饰）是一个干练果敢、作风彪悍的狮子座女刑警，她与下属菊田和男（西岛秀俊 饰）、石仓保（宇梶刚士 饰）、汤田康平（丸山隆平 饰）、叶山则之（小出惠介 饰）以及编外的井冈博满（生濑胜久 饰）共同组成了破案无数的姬川班。但是其一向靠直觉追查元凶的风格以及争抢好胜的性格，使得玲子在同侪之中饱受非议与苛责。她时常被其他部门称为“大小姐”、“公主”，甚至傲慢的老刑警胜俣健作（武田铁矢 饰）干脆称之为“乡下人”。尽管如此，这名有着不堪回忆的铁血女子在今泉春男系长（高岛政宏 饰）的支持下，率领姬川班一次又一次奔赴罪案现场，与每一桩血案背后的凶手展开斗智斗勇的较量…… 本片根据日本推理作家誉田哲也的同名悬疑小说改编。
