令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……
改编自网文届三大奇书之一《小兵传奇》。星际战争持续数百年，各种文明相互争斗。怀揣元帅梦想的唐龙，凭借智慧阻止了银鹰帝国挑起黑洞弹战争的计划，结识了联邦中央电脑星零，经历了机械教官的残酷训练，拯救了自走炮舰队伍，并带领女兵连重获自由，殊不知，等待他的却是敌人的更大阴谋...
