林幸一名平平无奇的普通人，一次回家途中受人买了一本“绝世好书”，当他满心期待翻开书目的时候，一阵眩晕，再睁眼的时候发现自己来到一个陌生新奇的世界，而他的人生也从此被改写......
令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……
