人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
小魏和小蛙是两个名不见经传的私家侦探。二人虽然都具备一定的推理能力，但破案的关键往往是依靠两人一些脑洞大开的方式。神经质是他们的特点，抓马是他们的灵魂。他们用自己奇特的破案方式侦破了一个又一个案件，在逐渐成名的过程中，也更加坚定了二人的兄弟情深。
该剧讲述了主人公狩野整天在家闭门不出，他靠着以前从出版社获得的漫画奖金过着枯燥无聊的生活。某一天，他的隔壁突然搬来了一个5岁的孩子小太郎。最初，狩野在心里想：“为什么这个孩子一个人住！？”“啊?莫非是我的孩子！？”由于他不想被卷入麻烦中，因此在生活里处处躲避着这个独居的小孩。但当他知道了小太郎大人般言行背后所隐藏的是“想变得强大”的恳切心情后，就开始照顾起小太郎来。
