人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
有钱人家的二少爷郑在民（赵寅成 饰）被父母安排着和门当户对的大小姐崔英珠（朴艺珍 饰）联姻，对生活持无所谓态度的正民也认为没什么大不了。但未婚妻英珠内心却仍旧忘不了因为家世被迫分手的初恋姜仁旭（苏志燮 饰），于是在结婚前，二人决定去巴厘岛完成最后的旅行。但没想到，在巴厘岛等待他们的除了美景，还有在民。在民得知了英珠和仁旭的关系，暗自和仁旭较着劲。在巴厘岛他们一同邂逅了导游小姐李水晶（河智苑 饰），命途坎坷的水晶非常希望成为有钱人，误把仁旭认为了有钱人，于是千方百计想让仁旭注意到自己。不同于在民以往接触到了女生，水晶引起了在民的注意，也渐渐捕获了仁旭的心。 四个人的命运在巴厘岛开始被纠缠在一起，最终会何去何从……
