因为太子在“朝鲜之役”上所表现出的高瞻远瞩的智慧，万历对太子的态度大大改观，率众人到太子府看望自己的皇长孙。宴席之上，三皇子主动要求速速离开京城，到洛阳就封，众人大感疑惑。辞行宴上三皇子早早酒醉，原来是想借此机会带姚芊芊私奔，不想被金碧瑶破坏。知道三皇子和姚芊芊私情的王恭妃决定有所行动。王恭妃设计让金碧瑶假怀孕，姚芊芊在郑贵妃的胁迫下打算除掉金碧瑶腹中骨肉，却掉入王恭妃的陷阱。王恭妃以“善妒”为由，废掉了姚芊芊的太子妃。而一时间关于太子妃红杏出墙的传闻又弥漫京城，万历要王恭妃彻查此事，王恭妃巧妙的将太极推给了郑贵妃，姚芊芊命悬一线，而郑贵妃面对王恭妃步步为营的反攻，已回天乏术，她打算弃车保帅……姚芊芊驾鹤西去，三皇子悲伤不已。郑贵妃准备杖毙朱由桦。兰心为了保孩子周全，不惜与太子吵架。太子生气之下和梅儿一夜缠绵，认为梅儿是最懂他的人。
女将军宋点心，为揪出通敌叛国之徒，成立千味阁，并意外和国师沈慕司结缘的故事。两人步步为营，最终联手抓获幕后黑手，共同守护海晏河清，国泰民安的太平盛世。
齐州市中级人民法院副院长齐衡，刚上任就接手了案情复杂的“渔船杀人案”，从幸存者证词中抽丝剥茧发现漏洞，成功查明郑夺杀人事实。齐衡的儿子齐伦在电视上看到郑夺，认出郑夺就是绑架自己母亲郭念的凶手，由此牵出幕后黑手罗怀功。与此同时，罗怀功旗下的姜云化工集团长期排污致村民患上绝症，民情愤懑，被告到法院。市级领导为了保GDP增长，要求手下留情。齐衡坚决排除干扰，秉公执法，进行公正判决，遭到罗怀功报复，险些丧命。郭念尸骸被发现，一直拒不认罪的郑夺被罗怀功杀人灭口。在齐衡等人的大力协助下，公安机关将罗怀功犯罪团伙摧毁，不法分子被法院公正判决。作为人世间维护公平正义的最后一道防线，齐衡和他的法院同事们，在司法体制改革精神的指引下，用所有的精力去维护社会的公平正义，让依法治国的制度体系有力地落实在中国大地。
