人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
大明王朝有过辉煌的鼎盛时期，有过堪称世界超级大国的自豪。然而，它也是中国历史上制度最专制、政治最腐败的王朝之一，有错失良机、被世界潮流抛在身后的扼腕叹息。
该剧讲述了主人公狩野整天在家闭门不出，他靠着以前从出版社获得的漫画奖金过着枯燥无聊的生活。某一天，他的隔壁突然搬来了一个5岁的孩子小太郎。最初，狩野在心里想：“为什么这个孩子一个人住！？”“啊?莫非是我的孩子！？”由于他不想被卷入麻烦中，因此在生活里处处躲避着这个独居的小孩。但当他知道了小太郎大人般言行背后所隐藏的是“想变得强大”的恳切心情后，就开始照顾起小太郎来。
莉拉（Nampeung Nattharika 饰）在一场车祸中失去了未婚夫，并因此结识了名为齐得（Dilok Thong 饰）的男子，齐得爱上了莉拉，精心的照料着她，并且向她求婚。尽管莉拉并不爱齐得，但是她还是接受了后者的求婚，因为她和齐得的儿子卡文（提拉德·翁坡帕 Theeradeth Wonpuapan 饰）曾经有过一段不堪的往事，因此对他怀恨在心，想要报复。 婚后，莉拉的妹妹娜丽（安妮·彤帕拉松 Anne Thongprasom 饰）搬来和姐姐同住，因为知道卡文和姐姐之间的往事，娜丽对卡文十分厌恶。某日，在莉拉的挑拨之下，齐得和卡文之间爆发了激烈的争吵，被打后负气出走的卡文偶然邂逅了正准备回家的娜丽，一气之下绑架并且强暴了她。卡文没有想到，随着时间的推移，自己竟然真的爱上了善良单纯的娜丽，但娜丽却无法原谅卡文的所作所为。
