走山人子张天正因中毒变得痴傻，和孙子张北辰平静地生活在青石村，神秘女子段思言的出现打破了爷孙原本平凡的生活，张北辰这才知道自己对爷爷一无所知。被张北辰救下的段思言此番前来却是想杀了张北辰为父母报仇，并且还提到奇门中一件惨烈的往事“金乌之变”。 二人达成契约寻找往事真相，张北辰决定继承爷爷的往生刃，成为一名走山人，并解开爷爷中毒的真相。自此，走山人张北辰，武功高强的段思言，鬼医传人卫灵儿，北马马天虹一起踏上寻找真相的旅途。一路上，经历了各种各样的诡异事件，四个少年勇敢无畏，将这些诡谲的事件一一破解，看到了人世间的贪嗔痴恨，也感受到了人与人之间最珍贵的感情。但更多的，这些看似怪力乱神的事件，背后实则是人心的卑鄙龌龊，正所谓“人间无鬼，恶是人心”，一念天堂，一念地狱。 四个少年渐渐靠近真相，父辈的谜团也逐渐浮现，爷爷中毒的背后似乎隐藏更大的阴谋，四人的前路...
1944年夏，日本侵略者的铁蹄踏破长沙，直驱衡阳、宜章等重要的战略物资基地，宜章首富杨岳衡之子杨天星，因祖传宝藏被卷进无穷无尽的争斗中，他亲眼目睹父亲杨岳衡和姐姐杨宛昀惨死于日本人之手，家族事业也被觊觎宝藏已久的警察局局长乔守正搞垮。原本游离于时局之外的杨天星突遭巨变，精神受挫，患上了枪声恐惧症。在青梅竹马的医生、共产党员乔薇的帮助下，杨天星逐渐痊愈，并决心护好宝藏、光复杨家。宜章沦陷后，他在共产党，以及好友云朵、云虎等人的帮助下，以智谋一步步除掉了疯狂追逐宝藏的日本人和汉奸曹广德，感化了乔守正。慷慨赴死之前，将开启宝藏的钥匙交给了乔薇。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
