本剧讲述了首次降临人间的死神片冈朔弥，与年幼丧父、为了抚养唯一的亲人弟弟而献出自己人生的望月奈雪相遇，两人逐渐互相了解、互相倾慕的爱情故事。但是，在这样的两人面前，等待他们的是改变他们人生的命运。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
