人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
本剧改编自朱野归子的同名小说，村上诗穗（多部未华子 饰）因为过去的某件事，想把为了家人“做家务”作为工作而选择了成为在育儿和家务上奋斗的全职主妇。但在这个时代，全职主妇很少见。丈夫回家之前，和女儿两个人度过了漫长的白天。在那样的情况下，意外地与职场妈妈长野礼子（江口德子 饰）和育儿休假中的精英官僚爸爸中谷达也（藤冈靛 饰）等不应该遇到的人们交流了。在与生活方式和想法都完全相反的“对岸的人们”碰撞的同时，他们又将联系在一起…
