人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
本剧改编自同名小说，讲述了曾被称为神童的优等生太田野枝（小泉今日子 饰）是兼职大学讲师，看起来粗枝大叶，实际上认真严肃，离过一次婚；樱井夏子（小林聪美 饰）是插画家，然而最近刚失业，靠在跳蚤市场上下载应用程序谋生，做事一丝不苟，擅长烹饪，单身。50多岁、在住宅区出生、住在老家、单身，这样的两位发小，即使心有不宁也相安无事，温暖幽默的友情日常故事。
