在阿桑·迪奥普十几岁的时候，他的父亲因含冤入狱而离开人世，此后他的生活发生了翻天覆地的变化。25年后，阿桑受到“怪盗绅士亚森·罗宾”的启发，决心为父报仇。
钟立文（吴卓羲 饰）和韦柏翘（陈键峰 饰）同期考入警校，二人一个性格冲动一个固执，不可能成为朋友的二人因为都对教官李文升（苗桥伟 饰）反感而站在统一阵线。文升对学员要求严格，学员怨声载天。然而随着大家的进步，渐渐明白文升是为自己好。立文遇上女贼阿花，对她产生好感，阿花全家做贼，虽然自己认为这是不对的也仍然难以启齿。柏翘与同学fiona（薛凯琪 饰）互生情愫，而fiona家境优渥，柏翘的自尊心让二人关系忽冷忽热。这时柏翘发现文升原来是自己的亲生父亲，就是二十年前抛弃自己母子的人，打击甚大。 这些年轻人都要承受生活的考验，才能在警校和人生的道路上，顺利毕业。
该剧根据墨书白小说《长公主》改编。故事中，大夏朝的长公主李蓉（赵今麦 饰）与当朝首辅裴文宣（张凌赫 饰）梦回华年，由仇人变闺蜜，闺蜜变成有情人。他们彼此信赖，彼此成全，终于破镜重圆，一起搞事业，一起发现真相，一起发现爱。
