在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
改编自冲方丁创作的漫画，讲述地球与月球之间的大战一触即发，杰克（小林千晃 配音）加入地球军队，前往月球担任侦察兵，他身负血海深仇，本想歼灭月球叛军、手刃仇人，却在叛军中遇见了出乎意料的领袖人物。
