人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
剧情的背景其实就是在原著的基础上，做了些科幻式的改编。原著中的黑暗、混沌在这里成了太阳黑子爆发，而原本的一个石猴的问世变成了三颗陨石的陨落和神化。要打败天魔，惟一方法是要某年某月某日某时某刻某分某秒出世的人，由其中一颗陨石的化身护送他到西天取三藏真经。
在最新作《鬼平犯科帐 老盗之梦》中，与长谷川平藏、密探小房的粂八也有不浅因缘的稀世大盗蓑火的喜之助，在江户谋划着自己最后的大事。
和田优（相叶雅纪饰）工作了15年的公司因为新冠倒闭，开始做起送外卖的工作。在意外的情况下，时隔20多年与祖父宽（段田安则饰）重逢，并且被更加疏远的父亲秀平（佐佐木藏之介饰）提议“不一起住吗”，不知为何3人在同一屋檐下一起生活。父亲是电视台新闻工作者，而祖父是新闻记者。优一边继续做外卖员，一边承担着和田家所有的家务的某一天，在大学的师弟的引荐下，作为网络新闻编辑部的记者开始了报道。
出版社责编小邱刚评估了一本雷人玛丽苏小说，在过审会上直接给出“不予通过”的结论。然而，她在自己的衣橱里打了个盹，再醒来时竟然进入了另一个世界。几经探索，她意识到自己穿越到了那本被自己“毙掉”的小说里，还成了最倒霉的女配沈清歌！虽然她有作者的“金手指”可以看到所有人的幸运值，但自己的幸运值却低得可怜，什么倒霉事情都找到她。小说的系统君提示她，只有靠近锦鲤男主顾易宸，她的幸运值才能提高，才有机会穿越回家。
