讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
飞鱼作品述说了四个不同性格的主人翁，小泽、小冠、小赋、小森的喜好，他们的观点，他们在自己不懈努力拼搏下成长的感动。他们在游泳这个运动中收获的友情，亲情和爱情。
