故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
本剧改编自同名小说。26岁的研究生小森冰雨（伊藤健太郎 饰）爱上了比自己大一轮的42岁女性水野伊麻（栗山千明 饰）。超越年龄差异的相互吸引中，冰雨想要跨出一步，伊麻告诉他的是“和两个恋人一起生活”的事实。在全员同意并相互理解的基础上贯彻“复数恋爱”这一爱的伊麻、对这种爱的形式感到困惑的冰雨、以及伊麻的46岁恋人·风间到（丸山智己 饰）和36岁的空久保亚夫（千贺健永 饰）之间不被常识所接受的恋爱模样，将在本剧中得到刻画。此外，伊麻的友人·绢香因与道德骚扰的丈夫的关系而烦恼，伊麻的女儿·千夏等人的故事也纠缠在一起，各自的爱情故事由此展开。
