曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
五星战队DAIRANGER，日名‘五星戦队ダイレンジャー’，于1993年（平成5年）2月19日至1994年（平成6年）2月11日于朝日电视台播映，当时是逢星期五17：30 - 17：55播映，全50话、为东映制作特撮片集“超级战队系列”的第17套作品。播出的时候，被视为战队系列15周年记念作品。 五星战队DAIRANGER亦曾在香港播映，一九九四年由香港亚洲电视本港台，于每晚六时三十分左右播出。 概要 距今八千年前，即公元前六千年，在中国南部诞生了一个ダオス帝国。当时，由两个族群共治，一为使用妖力(港译妖气)的ゴーマ族(音哥码，港音译角魔党)与使用气力(港译真气)的“大族(ダイ族)”。 ゴーマ族向大族宣战，经过了长达五千年的战斗，两族于地上同时消失，这一场惨烈的战斗终于结束。 在现代，ゴーマ族复活，并企图征服世界，在这个时候，“在天上充满光辉的五伙星”出现，使用气力与拳法的年青人们，在ダイ族余下的道士．嘉翊的领导下，转身(变身)成为五星战队DAIRANGER，与ゴーマ族对抗。
