《鬼灭之刃柱训练篇》主要讲述的是九柱集训的故事，包括岩柱悲鸣屿行冥，炎柱炼狱杏寿郎，霞柱时透无一郎，音柱宇髄天元，恋柱甘露寺蜜璃，蛇柱伊黑小芭内，水柱富岗义勇，风柱不死川实弥，虫柱蝴蝶忍九人，这九个角色在原著漫画中也是人气非常高的角色，而下一篇章将会讲述这九人的故事。
冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。 与此同时，Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现，开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋，在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选，赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……
