调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。 岛津齐彬（高桥英树 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人 饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠在一起……
主角中越力（松本润 饰）是有两个孩子父亲，职业是小说家。他对身边人的关心和共感比其他人多一倍。看见幸福的人会高兴，看见悲伤的人会悲痛，看到烦恼的人会非常在意，上前问候。带着「想帮助他人」「希望身边的人能友好共处」的心的他，总会忍不住插手别人的问题。中越不断为同公寓的人解决问题，渐渐把大家汇聚成为一个团体。这是一部浸透进现代人孤独的内心缝隙，给予人们勇气与身边人接触的故事。生活方式发生了改变，人与人之间的关系也发生了很大的变化。出现了越来越复杂的现代社会问题。这些不是那么简单就能改善或者解决的。尽管如此，以主人公所说的每一句细微的话为契机，在他身边原本冷漠的人与人之间开始产生了联系，世界也一点点地恢复了温柔。
