某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)",展开连番恶斗. 然而,神氏家族的付出却被百姓们所厌恶,认为他们就是招来Gaizok的元凶而遭到迫害.尽管被不信任,被出卖,被排挤,胜平一家还是坚持自己的立场,保卫地球......
“我不拯救世界，只管杀哥布林。” 据说这间边境公会里，有个只靠讨伐哥布林就升上银等（位列第三阶）的罕见案例…… 一名女神官成为冒险者后，首次加入团队，就在冒险中陷入了危机。 而拯救了她的，正是这名人称“哥布林杀手”的男子。 他不择手段，不辞劳苦，潜心扫荡哥布林。 女神官被这样的他牵着走，公会的柜台小姐感谢他，儿时玩伴的牧牛妹等候他。 一名森人（Elf）少女听闻他的事迹，也现身委托任务……
