故事讲述了空降未成年人检察部的主任雷旭（张译 饰），与未检检察官都子瑜（秦岚 饰）、书记员杨甜（徐帆 饰）、法警徐张荔（王真儿 饰）、及检察官助理刘柳（邹元清 饰）在办理未成年人案件的同时，深掘案件背后的真相，同心呵护少年、以爱浇灌未来的故事。
本作改编自同名漫画《完美世界》。因为遭遇事故而下身残疾，只能依靠轮椅生活的主人公鮎川樹（松坂桃李），在同学会上和高中同学川奈つぐみ（山本美月）再会。在心动之后，两人却要直面双亲的反对、疾病与伤痛、生活上的障碍、以及残疾所带来的并发症等等问题。「究竟什么是幸福？」两人会做出怎样的选择呢？
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。 泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。 长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。 泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
